GXT-3000B型多维力传感器是自主高精度定位定向传感器，具有自主定位定向系统功能，不受外界环境干扰。GXT-3000B型多维传感器可以实时提供载体的三维位置、速度、姿态、角速度、加速度等信息。GXT-3000B型多维传感器自主导航定位定向采用高精度光纤陀螺作为核心惯性测量单元，精度高，可靠稳定，可为结构功能一体化设计与制造提供坐标级参考。

一、主要特性：

1、高精度光纤陀螺

2、全程温度补偿

3、特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波

5、恶劣环境下可以正常工作

6、抗振动冲击和抗电磁干扰

7、自主性强、可靠性好、性价比高

二、主要应用领域：

精密定位

卫星追踪

钻井设备测控

海洋勘测仪天线稳定平台

ROV/AVU 导航

航空、无人飞机

姿态测量

采煤机/掘进机自动驾驶

车载和发射装置

车辆控制

动车和集装箱跟踪

三、主要技术参数：

GXT-3000B：

位移精度：≤0.01*Secant Latitude

方位角精度：≤0.001

姿态角精度：≤0.001

速度精度：≤0.01mm/s

横向位置精度：0.2m

纵向位置精度：0. 1m

方位角保持精度：≤0.001，1hdeg(定制)

姿态角保持精度：≤0.002，1h （定制）

俯仰测量范围：±90 deg

横滚测量范围：±180 deg

方位测量范围：±180 deg

偏置稳定性（10s）:≤0.01°/h

偏置重复性 : ≤0.01°/h

随机游走系数: ≤0.001√h

标度因数非线性: ppm ≤20 ppm标度因数重复性: ppm ≤20 ppm

标度因数不对称性: ppm ≤20 ppm

四、数据通信

三维传感器采用双向通讯，输出载体运动参数及有关状态信息如下：

（1）输出信息：输出载体运动姿态、航向、角速率、加速度、位置等高精度多维坐标信息。

（2）输入信息：测试目标的速度信息、数据信息、命令信息等。

（3）具体命令格式详见数据协议。

（4）波特率：115200bps，更新率 10ms。

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